プランニングの基本概念
問題
プランニングの代表的な手法であるSTRIPSにおいて、各行動（オペレータ）は主に3つの要素で定義される。行動を実行するために満たされていなければならない【 ア 】、行動実行後に新たに成立する状態を表す【 イ 】、そして行動実行によって成り立たなくなる状態を表す【 ウ 】である。
これら【 ア 】、【 イ 】、【 ウ 】に当てはまる語句の組み合わせとして、最も適切なものを1つ選べ。
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