Actor-Criticの理解

問題

以下の文章を読み、空欄 ( A ) ~ ( C ) に最もよく当てはまる語句の組み合わせとして正しい選択肢を1つ選べ。Actor-Criticは、行動を決定するActorと、行動を評価するCriticの2つのネットワークを同時に学習させる。Actorは( A )に基づいて確率的に行動を選択し、CriticはTD誤差などを計算して( B )を用いて行動の良さを評価する。この手法は( C )学習の一種に分類される。

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