身体性（Embodiment）【G検定 必須用語】
解説：知能は「体」と「環境」から生まれる
身体性（Embodiment）とは、「知能が成立するためには、脳（プログラム）だけでなく、物理的な身体を持ち、現実世界と相互作用（環境に働きかけ、そのフィードバックを得ること）することが不可欠である」という概念です。
従来のAI（GOFAI）の限界
初期のAI（記号処理型AI / GOFAI）は、「人間の脳が行っている計算さえ再現できれば知能は実現できる」と考えていました（水槽の中の脳）。
しかし、これでは現実世界の意味を理解できない「シンボルグラウンディング問題」や、考慮すべき事象が無限に増える「フレーム問題」に直面し、行き詰まりました。現実世界は複雑すぎて、すべてのルールをプログラムにあらかじめ記述することは不可能だったのです。
ロドニー・ブルックスのアプローチ
この限界を突破したのが、MITのロボット工学者ロドニー・ブルックスです。彼は「世界というモデルは、世界そのものだ（世界界そのものが最良のモデルである）」と主張し、複雑な計算モデルを内蔵するのではなく、「身体（センサーとモーター）」を使って環境と直接やり取りすることで知能が生まれると提唱しました。
この考え方に基づいて開発されたのが、昆虫のような反射的な動作を積み重ねる制御構造「サブサンプション・アーキテクチャ」です。
G検定対策
出題ポイント
- 重要人物：ロドニー・ブルックス（身体性を重視し、ルンバの原点となるロボットを作った）
- 重要ワード：サブサンプション・アーキテクチャ（反射的な行動の層状構造）
- 関連概念：モラベックのパラドックス（高度な推論より、感覚運動スキルの方がAIにとって難しい）
よくあるひっかけ問題
- × 「身体性とは、人間そっくりの見た目（ヒューマノイド）であること重要視する概念である」
→ 解説：見た目ではなく、「センサーやアクチュエータを通じて環境と相互作用する機能」が本質です。ルンバのような掃除ロボットも身体性を持っています。 - × 「身体性により、フレーム問題は完全に解決された」
→ 解説：「回避された（棚上げされた）」という表現が適切です。環境を利用することで、計算しなくて済むようになったからです。
